La serie è ambientata tra gli anni 2266 e 2269, in un ipotetico futuro in cui i terrestri si sono riuniti nel governo mondiale della Terra Unita e sono entrati in contatto con altre forme di vita senzienti residenti nella Via Lattea, arrivando a promuovere con essi la nascita della Federazione Unita dei Pianeti. La serie narra le avventure della nave stellare federale USS Enterprise (NCC-1701) e del suo equipaggio, nella sua missione quinquennale di esplorazione nel cosmo alla ricerca di nuove forme di vita e di nuove civiltà, "per arrivare arditamente là dove nessun uomo è mai giunto prima" ("To boldly go where no man has gone before")
William Shatner
James T. Kirk
Leonard Nimoy
Spock
DeForest Kelley
Dr. McCoy
James Doohan
Scott
Walter Koenig
Pavel Chekov
George Takei
Sulu
Nichelle Nichols
Uhura
Susan Oliver
Vina (archive footage)
Marianna Hill
Dr. Helen Noel
Clint Howard
Balok
Arlene Martel
T'Pring
Keye Luke
Donald Cory
Lee Meriwether
Losira
Ricardo Montalban
Khan Noonien Singh
Reggie Nalder
Shras
John Colicos
Kor
Julie Newmar
Eleen
Jason Evers
Rael
